r3.03.08 Relations cinématiques linéaires de type RBE3

Résumé :

Ce document décrit la manière dont les relations cinématiques linéaires de type RBE3 sont calculées.

• 1. Introduction
  • 1.1. Principe général
  • 1.2. Notations
• 2. Définitions
• 3. Expression des relations cinématiques
  • 3.1. Obtention des relations cinématiques
  • 3.2. Dimension des matrices
• 4. Restriction des relations à certaines composantes
  • 4.1. Composantes sur les nœuds esclaves
  • 4.2. Composantes sur le nœud maître