1. Notations

\({[K]}_{{N}_{t}\times {N}_{t}}\)	Matrice de raideur contenant les conditions aux limites dualisées
\({[A]}_{N\times N}\)	Matrice de raideur du problème sans conditions aux limites
\({[B]}_{{N}_{b}\times N}\)	Matrice de définition des conditions aux limites ou «matrice des contraintes»
\({[{I}_{d}]}_{{N}_{b}\times {N}_{b}}\)	Matrice identité de taille \({N}_{b}\times {N}_{b}\)
\({[Z]}_{N\times {N}_{l}}\)	Matrice contenant une base dunoyau (\(\mathit{Ker}\) ) de \(B\)
\(\lbrace u{\rbrace }_{N\times 1}\)	Vecteur des déplacements solutions
\(\lbrace {u}_{0}{\rbrace }_{{N}_{b}\times 1}\)	Vecteurs des déplacements imposés
\(\lbrace {u}_{N}{\rbrace }_{{N}_{l}\times 1}\)	Fonctions de forme vérifiant les conditions aux limites
\(({\omega}_{0},\lbrace \varphi {\rbrace }_{{N}_{l}\times 1})\)	Modes propres vérifiant les conditions aux limites
\(\lbrace f{\rbrace }_{N\times 1}\)	Vecteur du chargement imposé
\(\lbrace \lambda {\rbrace }_{{N}_{c}\times 1}\) , \(\lbrace {\lambda}_{1}{\rbrace }_{{N}_{c}\times 1}\) , \(\lbrace {\lambda}_{2}{\rbrace }_{{N}_{c}\times 1}\)	Vecteurs des multiplicateurs de Lagrange
\(N\)	Nombre de degrés de liberté du problème non contraint
\({N}_{b}\)	Nombre de contraintes
\({N}_{t}\)	Nombre total d’inconnues * \(N+{N}_{b}\) pour une dualisation simple, * \(N+2{N}_{b}\) pour une dualisation double,
\({N}_{l}\)	Nombre d’inconnues indépendantes, c’est aussi la taille du noyau de \(B\) \({N}_{l}=N-{N}_{b}\)