Un calcul multi-contact et multi-corps en dynamique non-linéaire implicite

par N. Tardieu, EDF R&D / AMA

Ce calcul simule la chute sous gravité d’un ensemble de billes élastiques dans un réservoir conique indéformable soumis à un mouvement oscillant.
Toutes les billes peuvent rentrer en interaction de contact sans frottement les unes avec les autres ainsi qu’avec le réservoir. C’est là la principale difficulté de cette simulation.
Le calcul est réalisé en grandes rotations et grands déplacements. L’intégration temporelle est quant à elle réalisée à l’aide d’un schéma implicite HHT .
La simulation numérique se déroule sans problème et prend quelques minutes sur un ordinateur portable.