Synthèses des résultats ======================= Les objectifs de ce test sont atteints. * Il s’agissait de montrer la faisabilité de la prise en compte du contact frottant sur les lèvres de la chaînette avec la méthode continue adaptée au cadre X-FEM. Seul le cas d’une interface traversant complètement la structure a été envisagé (interface). * La méthode est validée en :math:`\mathrm{2D}` :math:`\text{P2}` (déplacement) :math:`\text{P1}` (pression) sur un maillage quadrangle et triangle. * La méthode est validée avec la méthode du Lagrangien augmenté pour le traitement du contact/frottement.