Solution de référence ===================== Méthode de calcul utilisée pour la solution de référence -------------------------------------------------------- * Sans amortissement: la solution analytique du problème à un élément est: :math:`{x}_{B}(t)=\frac{{F}_{x}}{m{\omega}_{0}^{2}}(1-\cos{\omega}_{0}t)` :math:`m=\frac{1}{3}\rho \mathrm{SI}` , :math:`{\omega}_{0}^{2}=\frac{3E}{\rho {I}^{2}}` , :math:`{T}_{0}=\frac{2\pi }{{\omega}_{0}}` où :math:`S` est l'aire de la section :math:`(\pi {R}^{2})` . * Avec amortissement: la solution analytique du problème à un élément est: :math:`{x}_{B}(t)=\frac{{F}_{x}}{m{\omega}_{0}^{2}}\left[1-\exp(-\frac{\mu +\lambda {\omega}_{0}^{2}}{2}.t).(\frac{\mu +\lambda {\omega}_{0}^{2}}{2{\omega}_{1}}\sin({\omega}_{1}t)+\cos({\omega}_{1}t))\right]` :math:`\lambda ,\mu` coefficient de l'amortissement proportionnel :math:`C=\lambda K+\mu M` :math:`{\omega}_{1}=\frac{\sqrt{(4-2\lambda \mu ){\omega}_{0}^{2}-{\mu}^{2}-{\lambda}^{2}{\omega}_{0}^{4}}}{2}` Résultats de référence ---------------------- Déplacement :math:`{x}_{B}` à :math:`t=\frac{i{T}_{0}}{10}` :math:`i=1,\mathrm{...},10` avec: :math:`{T}_{0}=\frac{2\pi }{{\omega}_{0}}` Incertitude sur la solution --------------------------- Solution analytique. **Remarque:** *La solution de référence correspond à la solution obtenue avec la discrétisation à un élément et en gardant une matrice masse pleine. Cela permet de valider l’algorithme mais ce n’est pas la solution du problème physique.*