But === Calculer les modes et les fréquences du système suivant en fonction des vitesses de rotation, .. _Ref383400607: :math:`M\ddot{\delta}+(C+\Omega G)\dot{\delta}+K\delta =0` Où :math:`M` est la matrice de masse du système, :math:`C` est une matrice d'amortissement, :math:`G` est la matrice de gyroscopie (antisymétrique), et :math:`K` est la matrice de raideur du système. :math:`\Omega` représente la vitesse de rotation. Les données nécessaires pour cette macro sont : 1. les matrices : :math:`K,C,G` et :math:`M` 2. Une liste de vitesse de rotation Cette opérateur renvoie une liste de concept mode_meca_c:un concept pour chaque vitesse de rotation. Elle fait appel à la commande CALC_MODES.