Généralités
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Les informations décrivant les options de contact sont stockées dans la structure de données (SD) sd_contact(opérateur DEFI_CONTACT).

Cette SD stocke deux types d’information:


*   Les options globales du contact, qui ne dépendent pas des zones;


*   Les options locales du contact, définies zone par zone.

Certaines options sont communes à toutes les méthodes, d’autres sont spécifiques à chaque formulation.

L’accès à la SD est fait *via*  des routines spécifiques qui encapsulent la définition des objets JEVEUX. Il convient de les utiliser exclusivement.

Une zone de contact/frottement comporte deux surfaces dont on cherche à empêcher l’interpénétration. Il existe trois formulations pour le contact/frottement (mot-clef FORMULATION) :


*   La formulation discrète (DISCRETE)


*   La formulation continue (CONTINUE y compris formulation LAC)


*   La formulation continue appliquée à XFEM (XFEM)

On regroupe la formulation DISCRETEet la formulation CONTINUEdans ce qu’on appellera les formulations **maillées** . Laméthode XFEMn’est donc pas une formulation maillée.

Il existe en sus une formulation spécifique (LIAISON_UNIL), dédiée aux conditions unilatérales simples (sans appariement). Cette formulation, dérivée des méthodes discrètes, permet d’imposer une condition unilatérale sur un degré de liberté. Par exemple: :math:`\mathit{DX}<4` ou :math:`\mathit{PRES}<3` . On s’en sert particulièrement en THM, pour imposer les conditions ditesde suintement.

Dans le cas des formulations maillées avec appariement NODALou MAIT_ESCL, il y a deux surfaces dont la composition est donnée sous les mots-clés GROUP_MA_MAIT/MAILLE_MAIT et GROUP_MA_ESCL/MAILLE_ESCL. Dans le cas de la formulation LIAISON_UNIL, il n’y a qu’une seule surface dont la composition est donnée sous les mots-clés GROUP_MA/MAILLE/GROUP_NO/NOEUD. Dans le cas de la formulation XFEM, il n’y a pas de maillage et l’on donne les fissures XFEMsur lesquelles vont s’appliquer les conditions de contact/frottement ( *via*  le mots-clef FISS_MAIT).